Une avancée dans la mémoire des robots : MIT développe un cadre de mémoire spatiotemporelle
Des chercheurs du MIT ont mis au point un nouveau cadre de mémoire qui permet aux robots de créer et de rappeler rapidement un modèle mental détaillé d’environnements complexes et à grande échelle. Cette avancée pourrait permettre à des travailleurs d’usine d’envoyer un assistant robotique pour récupérer des objets, simplement en lui demandant de « prendre le composant que nous avons commencé à assembler hier soir ».
Cette méthode combine des représentations cartographiques avancées avec des descriptions riches de l’environnement que le robot collecte au fil du temps. Grâce à cette mémoire, le robot peut répondre en temps réel à des questions complexes sur son environnement en langage simple.
Le cadre de mémoire développé par les chercheurs du MIT est capable de répondre plus précisément que les méthodes actuelles, et fonctionne suffisamment rapidement pour un usage en temps réel par un robot mobile. En plus de ses applications potentielles en robotique, cette méthode pourrait également être utilisée dans des systèmes de réalité augmentée pour aider les travailleurs de maintenance ou assister les usagers dans leur orientation.
Luca Carlone, professeur associé au département d’Aéronautique et d’Astronautique du MIT, souligne que pour que les robots interagissent efficacement avec les humains, ils doivent raisonner sur le temps et l’espace de la même manière. Le cadre de mémoire, intitulé « Describe Anything, Anywhere, Anytime, at Any Moment » (DAAAM), permet aux robots d’attacher des descriptions détaillées aux objets qu’ils rencontrent.
Les chercheurs ont constaté que DAAAM était entre 21 % et 53 % plus précis que d’autres méthodes, selon le type de question. À l’avenir, ils envisagent d’élargir DAAAM pour capturer des événements significatifs dans l’environnement et d’incorporer des niveaux de confiance dans les réponses du système.
Cette recherche a été partiellement financée par le U.S. Army Research Laboratory et l’Office of Naval Research.
Source : MIT News.
