Le rover Perseverance roule désormais presque seul sur Mars
Le rover Perseverance, envoyé par la NASA, a franchi une étape significative dans son autonomie sur la planète rouge. En 2023, il a traversé le champ de blocs rocheux Snowdrift Peak, situé dans le cratère Jezero. Bien que le trajet en ligne droite dans cette zone mesurait 520 mètres, Perseverance a parcouru un total de 759 mètres, évitant des roches non visibles sur les images orbitales utilisées pour planifier son itinéraire. Selon le Jet Propulsion Laboratory (JPL), ce trajet aurait nécessité trois fois plus de temps si des opérateurs humains avaient entièrement planifié chaque détail.
Au 1 312ᵉ sol de la mission, le 28 octobre 2024, le rover avait déjà parcouru plus de 30 kilomètres et prélevé 24 échantillons de roche, réalisant près de 90 % de ses trajets en autonomie. Le 11 décembre 2025, lors du sol 1710 de la mission, Perseverance a dépassé les 42,3 kilomètres, avec plus de 90 % de pilotage autonome et plus de 99 % des mes de position effectuées par odométrie visuelle. Durant la campagne d’ascension du delta du cratère Jezero, il a couvert 88 % des 17,7 kilomètres en pilotage autonome, comme l’indique la revue Science Robotics.
Le rover Opportunity, qui a été actif de 2004 à 2018, détient toujours le record de distance totale parcourue sur Mars, avec 45 161 mètres. À la fin de 2025, les ingénieurs du JPL ont prévu de certifier Perseverance pour un total de 100 kilomètres parcourus.
En février, Perseverance a également testé un nouveau système de localisation par image panoramique, développé par des chercheurs du JPL. Ce système a permis au rover de déterminer sa position sans dépendre des repères envoyés depuis la Terre.
Source : JPL
