Des robots plus rapides grâce à une meilleure anticipation des actions
Des chercheurs du Massachusetts Institute of Technology (MIT) ont développé un nouveau système, appelé VLASH, qui permet aux robots d’anticiper leurs actions futures, améliorant ainsi leur rapidité et leur efficacité. Cette avancée pourrait transformer les applications robotiques en rendant les machines plus réactives aux changements de leur environnement.
Actuellement, les modèles d’intelligence artificielle de type vision-language-action (VLA) sont utilisés pour planifier et exécuter les mouvements des robots. Cependant, le processus de raisonnement en temps réel de ces modèles est souvent lent, entraînant des pauses qui nuisent à la fluidité des mouvements des robots. Jiaming Tang, co-auteur de l’étude, souligne que l’objectif de cette recherche était de superposer le processus de réflexion à l’exécution afin d’accélérer la réactivité des robots.
Le système VLASH permet aux robots de prédire leur état futur et celui de leur environnement, leur permettant ainsi de planifier leurs prochains mouvements tout en exécutant les actions en cours. Cette approche résout un problème majeur rencontré par d’autres méthodes, qui se basent uniquement sur l’état actuel du robot pour prévoir ses actions futures.
En éliminant le temps de latence entre les actions, cette technique peut multiplier par plus de 30 la vitesse de réaction des robots. De plus, en regroupant les actions en étapes plus larges, les chercheurs ont réussi à réduire le temps global d’exécution des tâches de deux à trois fois, bien que cela entraîne une légère baisse de précision.
Lors des tests, VLASH a surpassé les méthodes de référence, réalisant des tâches de tri et de placement d’objets à des vitesses deux fois plus rapides tout en maintenant une précision de 90 %. Les chercheurs prévoient d’intégrer VLASH avec des modèles d’IA plus avancés pour améliorer encore les performances des robots.
Cette recherche a été soutenue par le MIT-IBM Computing Research Lab, Amazon, la National Science Foundation et Nvidia. Les résultats seront présentés lors de la conférence sur les robots intelligents et les systèmes.
Source : MIT News
