Des robots-bateaux autonomes pour construire des infrastructures flottantes
Une équipe de chercheurs du MIT a développé un système innovant, dénommé FloatForm, qui consiste en un essaim de petits bateaux robotiques carrés capables de s’assembler en structures plus grandes sur l’eau. Ces robots, d’environ 21 centimètres de côté, sont autonomes et peuvent se désassembler et se réassembler en de nouvelles configurations avec peu d’intervention humaine.
Ce projet envisage un avenir où les rives des villes deviennent des extensions programmables, permettant aux bateaux de s’organiser en ponts, plateformes et autres structures utiles selon les besoins. Daniela Rus, professeur d’ingénierie électrique et directrice du laboratoire CSAIL au MIT, souligne que cette approche de la robotique distribuée ouvre de nouvelles possibilités pour la mobilité, la réponse aux urgences et l’infrastructure aquatique.
L’article, publié dans Nature Communications, est issu des laboratoires de Rus et de Carlo Ratti, et s’inscrit dans la continuité du projet Roboat, qui a testé des navires autonomes dans les canaux d’Amsterdam. Les chercheurs explorent comment ces canaux pourraient être utilisés pour des tâches comme la collecte de déchets ou le transport, afin de soulager la circulation terrestre.
Le projet FloatForm s’inspire du comportement des fourmis qui forment des radeaux vivants en suivant des règles simples, permettant à chaque robot de s’organiser de manière autonome. Des expériences ont montré que, dans des configurations de huit robots, le système a réussi à compléter ses missions sans intervention humaine dans 70 % des cas.
La recherche se projette au-delà des canaux urbains, envisageant des applications variées allant des plateformes temporaires pour l’inspection en mer à des réseaux de capteurs adaptatifs pour l’étude d’espèces migratrices.
Source : MIT News
