Un nouveau système de cartographie sous-marine pour percer les eaux troubles
Une technique innovante de cartographie sous-marine, développée par des ingénieurs du MIT et de l’Institut océanographique de Woods Hole (WHOI), permettrait aux véhicules télécommandés de naviguer dans des eaux à faible visibilité. Cette méthode combine des images visuelles provenant de caméras optiques avec des données acoustiques issues de capteurs sonar, permettant ainsi une cartographie rapide des contours environnants, même dans des conditions de visibilité réduite.
Traditionnellement, les véhicules opérant sous l’eau rencontrent des difficultés dans les eaux troubles, où les sédiments soulevés rendent la visibilité quasi nulle. Dans ces situations, les véhicules doivent souvent attendre que les particules se déposent avant de pouvoir avancer. La nouvelle technique, nommée Sonar-MASt3R, pourrait changer cela en permettant aux véhicules de détecter et de cartographier leur environnement sous-marin en temps réel.
Les chercheurs ont testé cette méthode dans des expériences en laboratoire, où ils ont pu contrôler la clarté de l’eau. Même dans les conditions les plus troubles, le système a réussi à cartographier l’environnement et à visualiser des détails à l’échelle du centimètre. Les applications potentielles de cette technologie incluent l’exploration scientifique, la construction sous-marine et la récupération en eaux profondes.
Amy Phung, étudiante au MIT et principale auteure de l’étude, a déclaré : « Nous espérons que ce travail nous permettra d’effectuer davantage d’opérations dans ces environnements difficiles et d’améliorer la couverture dans les zones où il est difficile d’opérer aujourd’hui. » Phung a présenté ses résultats lors de la Conférence internationale sur la robotique et l’automatisation (ICRA).
La méthode Sonar-MASt3R s’appuie sur une approche appelée « fusion opti-acoustique », qui combine les avantages des caméras optiques et des capteurs sonar. Alors que les caméras offrent des images visuelles détaillées dans des eaux claires, les sonars fonctionnent efficacement dans toutes les conditions en émettant des ondes acoustiques pour déterminer la forme, la distance et la profondeur des objets.
Les chercheurs ont également testé cette méthode dans un environnement aquatique contrôlé, utilisant différents niveaux de turbidité pour évaluer l’efficacité de leur technique. Les résultats ont montré que Sonar-MASt3R générait des cartes 3D plus précises et pouvait résoudre des détails plus fins dans des conditions nuageuses.
Ce projet a été soutenu en partie par la NASA et la National Science Foundation.
Source : MIT News
